En Fuego y Piedra, los jugadores dirigen su tribu a través de la Edad de Piedra. Exploran nuevas tierras, recolectan nueces y setas, y finalmente construyen aldeas. El objetivo del juego es tener la tribu más exitosa explorando nuevas tierras, construyendo cabañas y recolectando recursos. Con la invención de nuevas herramientas y técnicas como la construcción de barcos o la alfarería, la expansión de tu tribu puede incluso acelerarse.
Cada espacio en el que pueden entrar los exploradores contiene fichas de descubrimiento invertidas. Cuando un explorador se mueve sobre una de esas fichas por primera vez, la ficha se revela y desencadena un efecto. A partir de ahora, estas fichas pueden utilizarse como una acción del jugador con un efecto diferente. Al final de la partida, gana el jugador que haya conseguido más puntos de victoria con aldeas y cumpliendo tareas.