En el The Staufer Dynasty, los jugadores son nobles en el siglo XII, acompañando a Enrique VI en su recorrido por las zonas de Europa puestas bajo control de la familia Staufer, una zona que incluía gran parte de la actual Alemania, desde el Mar Báltico en el norte hasta Sicilia en el sur. Está ansioso por mejorar su propia suerte en la tierra colocando enviados y nobles en posiciones de poder en las seis regiones representadas en este juego.

El juego dura cinco rondas y cada jugador tiene tres acciones por ronda. Los jugadores realizan las acciones por orden de los miembros de su familia en el tablero de acción, de arriba a abajo; en cada turno se realiza una acción de suministro (moverse a un lado del tablero de acción) o una acción de movimiento/despliegue (moverse al otro lado).

Para una acción de suministro, eliges uno de los espacios de la tabla de suministros, mueves el número indicado de enviados y nobles de la provincia a tu corte personal, y luego reclamas los cofres que haya debajo de ese espacio. Los cofres del tesoro vienen en diferentes colores, y cada color tiene una función diferente en el juego: los cofres del tesoro marrones dan puntos en función de cuántos recojas, los anaranjados proporcionan puntos o cifras inmediatas, los azules proporcionan una bonificación de un solo tiro, y los morados te permiten recoger una de las cartas de privilegio expuestas. Las cartas de privilegio suelen modificar otras acciones o te dan una bonificación por hacer una cosa concreta.

Para una acción de movimiento/despliegue, decides qué puesto de oficina quieres ocupar en una región concreta. Si este puesto no está en la región donde se encuentra el rey, tienes que gastar un enviado mientras te alejas del rey en el sentido de las agujas del reloj, colocando cada enviado en la parte superior de esas regiones, hasta que llegues a la región que quieres ocupar. A continuación, pagas el coste del asiento del cargo, colocando una figura - posiblemente un noble si el asiento lo requiere - en ese asiento y todas las demás figuras en el orden de las agujas del reloj, una por región. Cuando ocupes un asiento, reclamarás el cofre que hay debajo de él.

Una vez que todo el mundo haya terminado sus acciones, se puntúa para la ronda - pero sólo se puntúa en la región indicada en la fila actual de fichas de puntuación (Aquisgrán, Nimega, Palermo, etc.) y en la región que mejor cumpla la condición establecida en una parte separada de la fila actual de fichas de puntuación (menos cofres, más ocupantes, donde se encuentra el rey, etc.) Si estas dos regiones resultan ser la misma, se puntúa esa región sólo una vez. Los jugadores puntúan por tener la mayor cantidad de puestos de oficina en una región (o la segunda o tercera mayor cantidad de puestos de oficina) según la loseta de puntos colocada en la región al comienzo de la partida. Cada región también tiene una bonificación impresa que los jugadores reciben, como cofres de bonificación o enviados adicionales.

Para terminar la ronda, se eliminan todos los ocupantes de los despachos de la región que ha puntuado, se añaden nuevos cofres debajo de cada asiento de despacho en esas regiones que han puntuado y en cada espacio de la mesa de suministros, y luego el rey recorre de 1 a 3 regiones en el sentido de las agujas del reloj. A medida que el rey se mueve, devuelve a sus propietarios todos los enviados que encuentra en las regiones en las que entra. Después de cinco rondas, los jugadores puntúan por sus cofres del tesoro, así como por lo bien que han completado sus cartas de trabajo secreto, y el jugador con más puntos gana.